ú̿���(y��n)��ƽ��ʹ�Õr(sh��)ע�����(xi��ng)
�l(f��)���r(sh��)�g��
2025-08-11
��ú̿���(y��n)�O(sh��)��������ƽ��Ҫ�Á��Q��ú�ӵ���Ҫ����ƽ�������ƽ�͙C(j��)е��ƽ���ɷN��ƽ��ʹ���������@�IJ�ͬ��
(һ)�����ƽ
���õ������ƽ�ɳӱP����������������Ȧ��λ�Ùz�y����PID�{(di��o)��(ji��)�����Ŵ��������ܞV��������D�D(zhu��n)�Q����Ӌ(j��)��C(j��)ϵ�y(t��ng)���@ʾ�������ֵȲ��ֽM����
��(d��ng)�ڳӱP�ϼ��ϻ��ȥ������Ʒ�r(sh��),�ӱP�C(j��)��(g��u)�a(ch��n)����ֱλ����λ�Ùz�y����ԓλ����̖�D(zhu��n)�Q�����̖;ԓ��̖��(j��ng)�^PID(�������e������)�{(di��o)��(ji��)�����Ŵ����Ŵ���D(zhu��n)�Q���c������Ʒ�|(zh��)�����P(gu��n)�������̖������̖һ·���뷴����Ȧ�a(ch��n)��늴ŷ�������ƽ�ⱻ������ɵijӱP�C(j��)��(g��u)�a(ch��n)���Ĵ�ֱλ�ơ���һ·�t�ھ������(�Q��ɘ����lRM���D(zhu��n)�Q������(y��ng)��늉���̖,��늉���̖�ٽ�(j��ng)���ܞV������ģ��(sh��)�D(zhu��n)�Q��(A/D)�D(zhu��n)�Q�ɔ�(sh��)����̖,ԓ��̖��(j��ng)��Ӌ(j��)��C(j��)��(sh��)��(j��)̎��,����Ԕ�(sh��)����ʽ���������|(zh��)�@ʾ������
�����ƽ���Կ˷����ȱ����`��,����߀�����˰ׄ�У��(zh��n)����(sh��)���@ʾ���Ԅ�ȥƤ���Ԅӹ��ό��E����(sh��)��(j��)ݔ���ȹ��ܡ���ʹ�Á���,���в�����������(w��n)���������x��(sh��)���ȸ����S�o(h��)��������c(di��n)��
���ڲ�ͬ�S�ҵIJ�ͬ�a(ch��n)Ʒ���ܼ��{(di��o)��ʹ�÷�������^��,��(y��ng)��(y��n)�a(ch��n)Ʒ�f�����M(j��n)���{(di��o)���cʹ�á�
(��)�C(j��)е��ƽ
�C(j��)е������ƽ��Ȼ��Ŀǰ�����(y��n)�ҳ��õķ�����ƽ,���������һ���100~200,�`���Ȟ�0.1mg,���f��֮һ����
1.�C(j��)е��ƽ��ԭ���ͽY(ji��)��(g��u)
��ƽ�Ĺ���ԭ���ǸܗUƽ��ԭ��,����(d��ng)�ܗU�ɶ����|(zh��)���|(zh��)����ȕr(sh��),�ܗUƽ�����˕r(sh��),����������|(zh��)���������a���|(zh��)����
�C(j��)е��ƽһ���əM�����������Ƅ�ϵ�y(t��ng)���Ғ�ϵ�y(t��ng)����W(xu��)�x��(sh��)ϵ�y(t��ng)�Լ��C(j��)е��a�b�õȲ��ֽM����
��1)�M�� �M������ƽ����Ҫ�IJ���,�������ܗU������һ�����X�Ͻ���~�Ͻ�����,���O(sh��)Ӌ(j��)���������ӹ���ֱ��Ӱ���ƽ�ľ��Ⱥ�Ӌ(j��)���������M���ϵ���Ҫ�������е������ɂ�(g��)߅������ƽ���ݽz�������ݽz��ָ��c�֘�(bi��o)�ƺͬ���c(di��n)�������۵���
��2������ ������һ��(g��)���ĵĈA���w,��ֱ�̶�����ƽ�װ���,����M���Ļ������²���С��,ǰ��؞ͨ,��ʹ����ͨ�^,�����ϵIJ�����:�е��|��,�����r(sh��)������ס�е�;��������ڹ̶�������Ͳ;ˮ��(zh��n)���t�����@ʾ��ƽ��ˮƽλ�á�
��3)�Ƅ�ϵ�y(t��ng) �Ƅ�ϵ�y(t��ng)�ǿ�����ƽ��������ֹ�M�����ӱP�[�ӵ��b��,�䲿����:�_�P(gu��n)��,�����_�P(gu��n)���o���_�P(gu��n)�ȽM��;�����U,���^����,λ�������Ŀ�ǻ��,�϶˿���������;������,�ֽ������,�������U����,���н��M���͵���;�P��,���ڳӱP�����������,���_�P(gu��n)���Ŀ��ƶ�����,��(d��ng)����r(sh��),��ס�ӱP,��ֹ�[������ƽ�L�ڲ��û���ƕr(sh��),��(y��ng)ȡ�M����
��4)�l(f��)�F(xi��n)��ƽ�p�Ļ�ʹ�ò������r(sh��),��(y��ng)����ֹͣʹ��,�M(j��n)���{(di��o)���������P(gu��n)���T�����������p�ײ�ж�M���ϵĸ������
�I(y��)��(w��)�Ԓ:
����]��:
